Как сказать, работает ли ваш мотор беспилотников правильно

 

Двигатель - важнейшая часть системы управления дроном, и даже незначительные проблемы могут привести к снижению тяги, нестабильному полёту или полному отказу. Поэтому перед установкой, при возникновении ненормального поведения во время полёта или в рамках планового технического обслуживания необходимо провести базовую проверку двигателя.

 

Некоторые неисправности двигателя могут быть не видны внешне, но могут включать перегорание обмоток, внутренние короткие замыкания или проблемы с сигналом регулятора скорости (ESC). Если их не устранить, они могут снизить эффективность или даже повредить регулятор скорости (ESC), аккумулятор или полётный контроллер.

 

В этой статье описывается несколько практических методов проверки двигателей для различных случаев использования:

· Проверка новых двигателей перед установкой

· Устранение неисправностей после ненормального полёта

· Проверки при плановом техническом обслуживании

· Сравнение характеристик разных двигателей

С помощью базовых инструментов и операций вы можете быстро определить, находится ли двигатель в нормальном рабочем состоянии, что обеспечит безопасность полёта и стабильность проекта.

 

Чтобы оценить производительность двигателя, тестирование обычно включает в себя два типа: статическая диагностика и динамическая оценка. Следующие три метода являются общими и эффективными методами тестирования, которые подходят для большинства бесщеточных двигательных систем.

 

1. Используйте мультиметр для проверки аномалий катушек

Используя цифровой мультиметр, вы можете быстро определить, имеет ли двигатель аппаратные сбои, такие как выгорание или короткий замыкание. Шаги следующие:

· Отсоедините двигатель от источника питания, чтобы гарантировать, что нет источника питания;

· Используйте мультиметр для измерения сопротивления между трехфазными проводами (AB, BC, CA);

· Сопротивление между любыми двумя из трех фазовых проводов должно быть почти одинаково в десятках миллиомов.

· Если сопротивление двух фаз, очевидно, слишком высокое или бесконечное, может быть обмотка короткого замыкания;

· Если чтение близко к 0 или звуку сигнала тревоги, может быть короткий замыкание катушки.

 

Преимущества: быстрая, безопасная, не зависит от дополнительного оборудования

Лучше всего используется, когда двигатель не установлен и проходит первоначальный осмотр.

 

2. Запустите тест запуска ESC для проверки функциональности диска

Соединение нормального Эск и источник сигнала (такой как контроллер полета, тестер ШИМ или приемник дистанционного управления) может определить, может ли двигатель запускаться и работать плавно.

 

Операционные предложения:

· Используйте известный рабочий ESC и надежный источник сигнала, такой как контроллер полета, PWM -тестер или RC -приемник.

· Медленно увеличить сигнал дроссельной заслонки и наблюдать, начинается ли двигатель плавно;

· В нормальном состоянии не должно быть насильственной вибрации, никакого запуска, и звук должен быть чистым и свободным от шума;

· Если существуют серьезные дрожи, резкие высокочастотные звуки или неспособность вращаться, это может быть связано с ненормальными обмотками или несоответствующей конфигурацией ESC.

 

Преимущества: моделируйте реальную рабочую среду и интуитивно соблюдайте рабочее состояние

Применимые сценарии: до отладки полета при тестировании координации ESC

 

3. Используйте подставку для тестирования динамической производительности

Тестовая подставка для теста - это более профессиональный метод тестирования, который может измеритьКлючевые показатели производительности двигателя беспилотников, такие как выход тяги, скорость и повышение температуры, при различных нагрузках и входах дроссельной заслонки.

 

Основные моменты теста включают:

· Установите ли вывод тяги под разными дросселями?

· Ищите такие аномалии, как резкий ответ, отложенная реакция дроссельной заслонки или непоследовательная тяга.

· Перегрет мотор или вибрирует ненормально после долгосрочной работы;

· Проверьте, соответствует ли тяга стандарту и адаптируется к текущей комбинации пропеллера и напряжения.

 

Преимущества: получить полные динамические данные, подходящие для оценки производительности продукта

Применимые сценарии: New Motor R & D тестирование, комбинация моторных и винта

 

Эти три метода испытаний могут быть использованы в комбинации, чтобы постепенно определить, является ли мотор надежным, от базового устранения неполадок до динамической оценки. Если вам нужны массовые производственные тестирование или инженерные приложения, вы также можете использовать датчики скорости и текущие/мощные счетчики для более всестороннего анализа.

 

При тестировании двигателей беспилотников, даже при правильном оборудовании и методах, вы часто сталкиваетесь с проблемами, которые, по -видимому, являются «сломанными двигателями». Фактически, многие ошибки вызваны не повреждением самого двигателя, а скорее проводкой, конфигурацией ESC или несоответствующими аксессуарами.

 

Вот некоторые типичные проблемы и предложения по устранению неполадок:

1. Двигатель только встряхивает, но не вращается (небольшая вибрация, но не запускается)

Возможные причины:

· Трехфазные провода подключены неправильно или свободно;

· Выход ESC является прерывистым или сигнал ШИМ является ненормальным;

· Неправильные настройки запуска ESC (например, минимальный дроссельный дроссель слишком низкий или неправильный режим запуска);

· Моторная катушка сожжена или сломана.

 

Устранение неполадок предложения:

· Проверьте, является ли трехфазное соединение между ESC и двигателем твердым;

· Замените ESC или используйте тестер ШИМ вместо контроллера полета, чтобы проверить проблемы с сигналом;

· Измерьте сопротивление между трехфазными линиями, чтобы определить, есть ли разрыв схемы;

· Попробуйте заменить двигатель той же моделью, чтобы подтвердить, является ли проблема с ESC.

 

2. Моторные свистки на высоких частотах, и его трудно начать

Возможные причины:

· ESC не может идентифицировать позицию двигателя, а стартап не удается;

· Пропеллер ставит чрезмерную нагрузку, и ESC не может обеспечить достаточный ток;

· Значение KV и напряжение ESC и двигателя не совпадают.

 

Устранение неполадок предложения:

· Сначала удалите пропеллер и протестируйте только разгруженный двигатель;

· Убедитесь, что ESC поддерживает рабочее напряжение текущего двигателя и требования тока;

· Проверьте, правильным ли режим запуска ESC (вы можете попробовать переключиться на Soft Start);

· Замените пропеллер одним с более низким тягой или тестированием на двигатель с более низким кВ.

 

3. температура двигателя повышается слишком высокая, а корпус становится горячим

Возможные причины:

· Система продолжает работать при полной нагрузке слишком долго, что приводит к недостаточной рассеивании тепла;

· Мотор и винты не совпадают, что приводит к перегрузке;

· Частота ESC или выход батареи является ненормальной;

· Моторные подшипники стареют, а механическое трение слишком велика.

 

Устранение неполадок предложения:

· Проверьте, превышает ли нагрузка на двигатель спецификацию (ее можно повторно проверить с помощью рамы тяги);

· Замените соответствующую комбинацию пропеллера и отрегулируйте кривую дроссельной заслонки полета;

· Осмотрите двигатель на наличие мусора, внутренней обструкции или отсутствия смазки

· Используйте инфракрасные термометры для мониторинга повышения температуры двигателя и надлежащей оценки условий теплового управления.

 

4. Низкая тяга или нестабильная скорость

Возможные причины:

· Обезвреживание производительности двигателя (старение катушки, размагничивание);

· Падение напряжения батареи и источник питания недостаточен;

· Пропеллер установлен вверх дном или спецификации не совпадают;

· ESC несовместим, а выходная кривая нестабильна.

 

Устранение неполадок предложения:

· Заменить двигатель новой из той же модели для сравнения;

· Проверьте внутреннее сопротивление аккумулятора и разгрузку, чтобы устранить проблемы с источником питания;

· Убедитесь, что пропеллер установлен в правильном положении;

· Выберите соответствующую прошивку, совместимая с Flash, или Flash.

 

Знание этих типов проблем и методов устранения неполадок заранее может не только быстро определить местонахождение моторного состояния, но и эффективно снизить время отладки и затраты на техническое обслуживание, что особенно важно для разработчиков, интеграторов или производителей беспилотников.

 

Стабильная производительность двигателя беспилотников напрямую напрямую влияет на надежность, безопасность и общую производительность платформы полета. Тестирование с помощью мультиметра, электрического регулятора, стойки тяги и т. Д. Может помочь вам найти потенциальные проблемы перед установкой, заранее устранить скрытую опасность во время использования и быстро найти точку неисправности после сбоя.

 

Конечно, тестирование помогает определить проблемы, которые уже произошли. Но выбор высококачественного мотора, в первую очередь, является ключом к вообще предотвращения проблем.

 

Если вы ищете высокопроизводительный двигатель для беспилотников из аэрофотоснимков, беспилотников FPV, промышленных проверок или платформ с несколькими роторными нагрузками, стоит рассмотреть серию VSD Drone Drone. Мы предлагаем широкий спектр бесщеточных внешних роторных двигателей, предназначенных для различных применений-от легких беспилотников на платформах с тяжелым подъемом:

VSD 5315 Дрон Двигатель / Дроновый мотор VSD 4720: Подходит для крупномасштабной аэрофотосъемки и беспилотников промышленного класса, с сильной тягой и стабильной работой;

 

VSD 3115 мотор беспилотников / Дроновый мотор VSD 2808 / VSD 2812 ДОВАР: Подходит для аэрофотосъемки среднего размера и платформ многоканутных миссий;

 

VSD 2306 ДОВАР / Дроновый мотор VSD 2207 / VSD 2807 Дрон Мотор: Предназначен для гонок FPV и легких гоночных беспилотников, с быстрым откликом и большим количеством мощности.

 

Каждый мотор проходит несколько динамических и статических испытаний, прежде чем покинуть завод, чтобы обеспечить высокие стандарты отрасли с точки зрения тяги, повышения температуры, эффективности, контроля вибрации и т. Д. В то же время VSD также обеспечивает службы поддержки технического отбора и тестирования данных обмена данными, чтобы помочь вам выполнить интеграцию продукта и проверку быстрее.

 

Не стесняйтесь обращаться к нам для руководств по продукту, спецификационных листов или отчетов о тестировании. Мы также предоставляем образцы единиц и предлагаем настройку OEM/ODM для удовлетворения потребностей вашего проекта.