Как выбрать правильный мотор беспилотников? От новичка до гоночного игрока

 

В системе полёта БПЛА двигатель - едва ли не первый фактор, влияющий на его характеристики. Если двигатель правильно подобран, дрон будет летать не только стабильно и долго, но и быстро и с удовольствием. Если же он подобран неправильно, эффективность полёта в лучшем случае будет низкой, а в худшем - двигатель может перегреться, регулятор скорости может сгореть, а дрон может стать неуправляемым.

 

Разные типы дронов предъявляют совершенно разные требования к двигателям:

Для новичков нужен двигатель с низким KV, который проще в управлении, обладает высокой стабильностью и отказоустойчивостью;

 

Для любителей аэрофотосъёмки ключевыми факторами являются стабильная тяга, низкий уровень вибраций и длительный срок службы;

 

Для любителей гоночных дронов ключевыми факторами являются высокий KV, чрезвычайно быстрый отклик и взрывная мощность.

 

При выборе подходящего двигателя необходимо учитывать множество факторов, таких как тяговооружённость, мощность двигателя, совместимость с аккумулятором, размер и вес двигателя и т. д. Недостаточно учитывать только KV или цену.

 

В этой статье мы начнем с основ и расскажем, как выбрать наиболее подходящий двигатель в зависимости от типа вашего дрона, требований к полету и бюджета, независимо от того, являетесь ли вы начинающим пилотом или профессиональным игроком.

 

Выбор двигателя зависит не от его стоимости, а от его соответствия вашей летной платформе и требованиям к полету. Ниже приведены основные параметры, на которые следует обратить внимание при выборе двигателя для дрона:

1. Значение KV: скорость на вольт

Значение KV (об/мин/В) представляет собой теоретическую скорость двигателя при каждом 1 В входного напряжения.

Например: для двигателя 900 кВ теоретическая скорость холостого хода составляет 9000 об/мин при входном напряжении 10 В.

 

Низкое значение KV (например, 380 кВ, 900 кВ): низкая скорость, большой крутящий момент, подходит для платформ для полетов с нагрузкой и аэрофотосъемки;

 

Высокое значение KV (например, 1800 кВ, 2400 кВ): высокая скорость, быстрый отклик, подходит для гоночных дронов, гоночных дронов и других случаев, требующих взрывной мощности.

Примечание: Чем выше значение KV, тем больше потребление тока и меньше срок службы аккумулятора.

 

2. Тяговооружённость: определяет, достаточно ли мощности двигателя для полёта.

Тяговооружённость = максимальная тяга двигателя ÷ общий вес дрона (включая аккумулятор и полезную нагрузку).

Идеальный многороторный дрон должен иметь тяговооружённость ≥ 2:1, а гоночный дрон может иметь тяговооружённость до 4:1.

 

Тяговооружённость < 2: Дрону будет сложно взлететь и поддерживать стабильный полёт.

 

Тяговооружённость > 4: Избыточная мощность, управление становится чувствительным и сложным в управлении (не подходит для новичков).

 

Выбор следует делать с учётом конструкции фюзеляжа, грузоподъёмности и типа миссии (аэрофотосъёмка или гонки).

 

3. Согласование мощности и тока: избегайте «перегорания регулятора скорости» или «недостаточной тяги».

Максимальная мощность и пиковый ток двигателя должны соответствовать параметрам электронного регулятора скорости (ESC). Рекомендуется, чтобы ток регулятора скорости был ≥ 1,2 от максимального тока двигателя.

 

Например:

Максимальный ток двигателя составляет 60 А ➜ следует выбрать регулятор скорости на ≥ 72 А;

 

Мощность двигателя составляет 1600 Вт ➜ Рекомендуется использовать аккумуляторы 6S с подходящими пропеллерами для максимальной реализации его характеристик.

 

4. Совместимое напряжение аккумулятора (число S)

S обозначает количество последовательно подключенных литиевых аккумуляторов (1S ≈ 3,7 В).

Различные двигатели поддерживают различные диапазоны напряжения, наиболее распространенные из которых следующие:

Обязательно проверьте спецификацию двигателя и выберите аккумулятор с совместимым диапазоном напряжения, чтобы избежать использования с повышенным или пониженным напряжением.

 

5. Размер и вес двигателя: не игнорируйте влияние на нагрузку и баланс планера.

Чем больше и тяжелее двигатель, тем больше будет тяга, но она также повлияет на центр тяжести, времени полета и грузоподъемности.

 

Небольшие гоночные машины: 2207, 2306, 2807 и другие легкие двигатели рекомендуются;

 

Дроны среднего размера: рекомендуются среднего размера, такие как 3115, 2808 и 2812;

 

Платформа с большой полезной нагрузкой: выберите модели с высокой тягой, такие как 4720 и 5315.

 

Различные типы полетных миссий имеют значительно разные требования для моторных параметров. От начинающих до профессиональных гоночных игроков, следующие представлены ссылочные идеи для выбора для трех общих типов пользователей:

1. начинающие пилоты: простота контроля и сопротивления аварии - ключевые соображения

Рекомендуемые функции:

Среднее и низкое значение KV (900 ~ 1500 кВ): более мягкий отклик и легче контролировать;

 

Соотношение среднего тяги к весу (около 2: 1): легкий взлет, но не слишком «мощный»;

 

Батареи ниже 4 с: напряжение относительно безопасно, а системный риск низкий;

 

Умеренная сила: избегайте перегрева или падения слишком быстро во время полета.

 

Применимые модели:

Обучение квадрокоптеру и многооттрой

 

DIY небольшая легкая летающая машина

 

2. Аэрофотосъемка и картирование пользователей: сосредоточьтесь на стабильном полете и выносливости

Рекомендуемые функции:

Низкое значение KV (380 ~ 900 кВ): повышает крутящий момент и эффективность, подходящее для загруженного полета;

 

Высокое соотношение тяги к весу (более 2,5: 1): обеспечивает стабильность при монтажных камерах, радарах и другое оборудование;

 

6s ~ 12S Батарея: обеспечивает поддержку питания для длительного срока службы батареи и высокого крутящего момента;

 

Двигатель совместим с лопастями по винтам большого размера: повышение эффективности подъема.

 

Применимые модели:

Профессиональная аэрофотосъемка

 

Ссылка\/осмотр\/сельское хозяйство много-роторная платформа

 

3. Racing and Crossing Players: стремление к скорости, взрывоопасности и скорости реагирования

Рекомендуемые функции:

Высокое значение KV (1800 ~ 2400 кВ): улучшить скорость реакции и чувствительность контроля;

 

Высокое отношение тяги к весу (больше или равное 3,5: 1): быстрый взлет и посадка и чрезвычайно быстрое движение вперед;

 

4S ~ 6S Батарея: поддерживайте высокую выходу на ток и скорость отклика;

 

Легкий двигатель + Компактный пропеллер: преследование общего ответа машины.

Применимые модели:

FPV Racing Drone

 

Дроны для фристайла или акробатических маневров

 

Выбор двигателя - это не только взгляд на параметры, но и понимание «подходящей логики». Многие пользователи попадут в некоторые типичные «подводные камни» на ранних стадиях. Ниже приведены некоторые распространенные недоразумения и практические предложения, которые мы суммировали.

 

Миф 1: «Чем выше значение KV, тем лучше?»

Факт: высокая KV ≠ Высокая производительность. Высокая KV означает быструю скорость, но он сопровождается высоким энергопотреблением, высоким теплом и низким крутящим моментом.

 

Правильно использовать высокий кВ в гоночных сценариях;

 

Если вы выберете высокую кВ для аэрофотосъемки, это может вызвать большие вибрации полета, плохую выносливость и нестабильный контроль;

 

Новички с большей вероятностью сбоят беспилотник при использовании мотора с высоким кВ.

 

Рекомендация: выберите разумное значение KV на основе ваших целей полета. Новички или аэрофотографические фотографы должны уделять приоритет среднего и низкому KV двигателям.

 

Миф 2: «Чем больше тяга, тем более стабильным он?»

Факт: высокая тяга делает самолет, способным летать », но слишком высокое отношение тяги к весу, которое будет слишком высоким, приведет к тому, что управление полетом будет слишком чувствительным, особенно на световых беспилостях, где избыточная тяга затрудняет контроль.

 

предположение:

Соотношение тяги к весу следует контролировать между 2: 1 и 3: 1;

 

Гоночные самолеты могут достигать 4: 1, но это требует более продвинутого уровня управления полетом и обучения;

 

Не слепо преследуйте комбинацию «Большой мотор + маленький кадр».

 

Миф 3: «Посмотрите только на KV, а не совместимость с напряжением?»

Факт: значение KV должно быть рассмотрено вместе с напряжением батареи (S -номер), в противном случае вы можете:

Напряжение слишком низкое.

 

Слишком высокое напряжение может сжечь мотор или ESC.

 

Рекомендация: Проверьте спецификации двигателя, подтвердите рекомендуемый диапазон напряжений и соответствующим образом сопоставьте батарею. Например:

2207\/2306 High KV двигатель ➜ с 4S или 6S;

 

5315\/4720 Низкий KV двигатель ➜ для 6S ~ 12S.

 

Миф 4: «Несоответствие моторной мощности и емкостью ESC»

Факт: максимальный ток двигателя больше, чем eCK, несущая способность, которая может легко сжечь ESC, особенно во время мощного взлета или полного дросселя.

 

предположение:

Оцененный ток ESC должен быть больше или равен максимальному току двигателя × 1,2;

 

В то же время проверьте, соответствуют ли сопоставление диаметра провода ESC, конденсатора и скорости разряда аккумулятора;

 

Являетесь ли вы новичком беспилотника или гоночным игроком FPV, стремящимся к экстремальной производительности, VSD может предоставить вам полный спектр бесщеточные двигатели со стабильной производительности. Ниже приведены рекомендуемые комбинации для общих потребностей в полете:

Начало работы\/ежедневная практика

Целевые требования: простые в контроле, стабильная, низкая стоимость технического обслуживания

 

Рекомендуемые модели:

Vsd 2808 Мотор беспилотников(1300 кВ \/ 1500 кВ): совместим с батареями 4S \/ 6S с учетом баланса и срока службы батареи

VSD 3115 мотор беспилотников(900 кВ \/ 1050 кВ): подходит для небольших аэрофотоснимков и платформ среднего размера

 

Рекомендуемое спаривание: рекомендуемое соотношение тяги к весу составляет около 2: 1, с световой рамой

 

Аэрофотосъемка и инспекция

Целевые требования: стабильная тяга, сильная сопротивление ветра, низкая вибрация

 

Рекомендуемые модели:

VSD 2812 ДОВАР(900 кВ): совместим с 6S батареями, тихий и стабильный

VSD 4720 Drone Motor(420 кВ): высокая тяга, поддерживает средние и большие многокачественные платформы

VSD 5315 Drone Motor(380 кВ): подходит для платформы высокого напряжения 6 ~ 12S, максимальная тяга до 9 кг+

 

Рекомендуемое спаривание: большой винт (например, 15x5,2), с 80a ~ 100a ESC

 

FPV Racing\/Flying

Целевые требования: высокий взрыв, высокий отклик, чрезвычайно быстрый старт и остановка

 

Рекомендуемые модели:

VSD 2306 ДОВАР(1800 кВ \/ 2400 кВ): классический легкий кросс-кантри с быстрым взрывом

VSD 2207 Drone Motor(1960 кВ): посвященная высокопроизводительной гоночной платформе

VSD 2807 Drone Motor(1350 кВ \/ 1750 кВ): подходит для высокоскоростных платформ высокоскоростных полетов среднего размера

 

Рекомендуемое спаривание: 4S\/6S батарея с высокой скоростью + высокая производительность ESC + тремя лезвия гоночной пропеллеры

 

Почему выбирают VSD?

Прямая поставка от производителя, более конкурентоспособная цена, устраняя необходимость в посредниках.

 

У нас есть собственная фабрика, поддержка онлайн\/офлайн -посещения, а производственный процесс прозрачен и контролируется.

 

Мы прошли ISO 9001, IATF16949, ISO14000 и другие международные сертификаты, и наше качество гарантируется.

 

Все двигатели прошли комплексные тесты, включая шум, гидроизоляцию, жизнь, солевые спрея, столкновение, хранение и т. Д.

 

Наши продукты экспортируются в Европу, Америку и Юго -Восточную Азию, обслуживая клиентов по всему миру и поддерживая настройку OEM\/ODM.

Добро пожаловать, чтобы связаться с VSD, чтобы получить консультации по выбору двигателя и пример услуг!