Почему робот-гуманоид использует двигатель без сердечника?

Ловкая рука — завершающая часть робота-гуманоида, которая очень важна и сложна и предъявляет высокие требования к производительности двигателя. Ловкая рука очень важна в качестве конечного инструмента для выполнения роботом операции. Его конструкция очень похожа на человеческую руку, а структура относительно сложна. Самой большой проблемой является очень маленькое пространство и очень большая свобода передвижения, которая должна быть оснащена двигателем с высокой удельной мощностью, небольшим объемом и высокой точностью управления. Бессердечниковый двигатель обладает высокой адаптируемостью благодаря ловким ручным шарнирам, и Tesla Optimus использует его в качестве источника энергии. Двигатель без сердечника обладает характеристиками высокой плотности мощности, высокой эффективности преобразования энергии, быстрой реакции и плавной работы, что очень подходит для ловких рук. Робот «ловкая рука» использует классический шестимоторный режим привода, используя те же пять пальцев, с 11 степенями свободы. Большой палец использует двойные моторы для управления изгибом и боковым поворотом, а остальные четыре пальца приводятся в движение одним мотором. Назначение двигателя с червячным механизмом передачи такое же, как и у линейного сервопривода ноги, а самоблокирующийся механизм используется для снижения энергопотребления. Чтобы добиться красивой формы и адаптируемости, палец использует механизм передачи тягового троса, способный выдерживать 20 фунтов (9 кг) и адаптивный захват (может захватывать различные формы и размеры), может выполнять обработку, поливать цветы и другие действия.

Корпус двигателя без сердечника «маленький», «прекрасная производительность», является «жемчужиной короны» в области двигателей. С точки зрения конструкции, в качестве примера возьмем коллекторный двигатель без сердечника, он в основном состоит из обмотки без сердечника, постоянного магнита, щетки, коммутатора и других компонентов, не имеет конструкции ротора с сердечником, компоненты тесно объединены, обычно размер относительно небольшой, диаметр не более 40мм. С точки зрения производительности, конструкция ротора без сердечника значительно улучшила производительность двигателя, благодаря чему он обладает превосходной энергосбережением, высокой эффективностью, высокой чувствительностью, стабильной работой и другими характеристиками. В двигателе без сердечника используется обмотка без сердечника, что является основным отличием от традиционного двигателя постоянного тока. Обмотка является основным компонентом двигателя. Индуцированная электродвижущая сила в обмотке и электромагнитный момент, создаваемый током обмотки, реализуют преобразование электромеханической энергии и передачу электромагнитной энергии. Ротор традиционного двигателя постоянного тока состоит из железного сердечника и обмотки, а обмотка двигателя без сердечника состоит из намотки чашеобразного провода. Разница в структуре делает их производительность очень разной. Уникальная конструкция катушки без сердечника значительно улучшает производительность двигателя. В этой новой конструкции отсутствует структура канавок перфорированной пластины и железный сердечник, что снижает крутящий момент магнитного сопротивления двигателя во время работы, тем самым уменьшая колебания выходного крутящего момента. Двигатель без сердечника принципиально устраняет потери, вызванные эффектом вихря сердечника, что снижает потери энергии при работе двигателя, уменьшает вес двигателя, а производительность значительно улучшается.

Выше приведен наш двигатель с частотным преобразователем, которым мы хотим поделиться с вами о двигателе постоянного тока без сердечника. Для получения дополнительной информации, пожалуйста, свяжитесь с нашим профессиональным персоналом по обслуживанию клиентов, чтобы ответить. Спасибо, что нажали и посмотрели.