Что такое крутящий момент двигателя с постоянными магнитами?

Крутящий момент: что это такое?

Сила, которая заставляет ротор двигателя с постоянными магнитами постоянно стремиться оставаться в определенном положении, когда он неподвижен, называется зубчатым крутящим моментом, также известным как фиксирующий крутящий момент. Его размер время от времени колеблется в зависимости от относительного положения статора и ротора; его среднее значение равно нулю, и никакой внешней работы не совершается.

Момент зубчатого колеса изменяется один раз, когда постоянный магнит проходит через паз статора. Момент зубчатого зацепления изменяется в сумме в NL раз для каждого оборота ротора двигателя с постоянными магнитами. NL — это произведение количества слотов (Ns) и количества полюсов двигателя (Np).

Почему возникает зубчатый крутящий момент?

Как следует из названия, зубчатый крутящий момент связан с пазами статора. Это также связано с постоянными магнитами, потому что встречается только в двигателях с постоянными магнитами. Другими словами, двигателю без постоянных магнитов не хватает зубчатого крутящего момента, как и двигателю с постоянными магнитами, но без отверстий в статоре. Путь с наименьшим сопротивлением всегда тот, по которому стремятся следовать магнитные силовые линии. Магнитные силовые линии тянут ротор к месту с наименьшим сопротивлением пути после того, как статор был прорезан, что приводит к тому, что сопротивление магнитной цепи, соответствующей каждому полюсу двигателя, становится неуравновешенным.

Какое влияние оказывает зубчатый крутящий момент?

Во-первых, зубчатый крутящий момент влияет на точность управления двигателем, поскольку из-за него ротор всегда стремится оставаться в фиксированном положении. Во-вторых, зубчатый крутящий момент представляет собой повторяющееся изменение крутящего момента, которое приводит к увеличению пульсаций крутящего момента, вызывающих шум, которые влияют на уровень шума двигателя.