Каковы преимущества и недостатки трех методов управления бесщеточными двигателями постоянного тока?

Бесщеточный двигатель постоянного тока имеет такие преимущества, как бесступенчатая регулировка скорости, широкий диапазон скоростей, высокая перегрузочная способность, хорошая линейность, длительный срок службы, малый размер и т. д. Он широко используется во многих областях, в настоящее время существует 3 основных метода управления бесщеточным двигателем постоянного тока. , так каковы преимущества и недостатки каждого из этих 3 методов управления? Следующее, чтобы представить вам

1.Управление прямоугольной волной

Управление прямоугольной волной измеряет положение ротора двигателя с помощью датчика Холла или бездатчикового метода оценки, а затем коммутирует двигатель шесть раз (каждые 60-градусные электрические циклы) на основе этого положения. Двигатель выдает усилие в определенном направлении в каждом положении коммутации, поэтому можно сказать, что прямоугольное управление имеет электрическую точность положения 60 градусов. Преимуществом метода прямоугольного управления являются простые алгоритмы управления, недорогое аппаратное обеспечение и возможность достижения высоких скоростей двигателя с помощью контроллеров средней производительности. Недостатки включают значительные колебания крутящего момента, некоторый шум тока и эффективность ниже оптимальной. Прямоугольное управление подходит для ситуаций, когда не предъявляются строгие требования к характеристикам вращения двигателя.

2. Синусоидальный контроль

Трехфазное синусоидальное напряжение и синусоидальный ток, генерируемые волной SVPWM синусоидального метода управления, являются синусоидальными. В этом методе нет концепции прямоугольной управляющей коммутации или предположения о том, что за один электрический цикл выполняется бесконечное количество коммутаций. Синусоидальное управление, очевидно, имеет меньшее изменение крутящего момента и гармоник тока, чем прямоугольное управление, что делает управление более «мягким». Однако синусоидальное управление требует несколько большей производительности, чем прямоугольное управление, что делает невозможным максимизацию эффективности двигателя.

3.Контроль ВОК

Метод управления FOC можно рассматривать как усовершенствованную версию синусоидального управления, поскольку он обеспечивает управление вектором тока, т. е. векторное управление полем статора двигателя. Синусоидальное управление реализует управление вектором напряжения, которое косвенно реализует управление величиной тока, но не может управлять направлением тока. преимуществами метода управления ВОК являются малые колебания крутящего момента, высокий КПД, низкий уровень шума и быстрый динамический отклик, недостатками - высокая стоимость оборудования, жесткие требования к производительности контроллера и необходимость согласования настроек двигателя. ВОК широко популярен в области управления движением, и благодаря своим очевидным преимуществам он нашел широкое применение во многих приложениях и быстро заменил традиционные методы управления.

Выше приведены преимущества и недостатки трех методов управления бесщеточными двигателями. Более подробную информацию о них можно получить у Vshida Micro Motor.