Базовая структура двигателя постоянного тока

Разделен на две части: статор и ротор. Примечание: Не путайте полюс коммутатора с коммутатором.

Статор включает в себя: основной магнитный полюс, раму, коммутационный столб, щеточное устройство и т.д.

Ротор включает в себя: ядро якоря, обмотку якоря (шу), коммутатор, вал и вентилятор и т.д.