Какие микромоторы обычно используются в промышленных роботах?

Промышленные роботы способны выполнять множество задач, включая ходьбу, прыжки, вращение и т. д. Вращательный привод микромоторов позволяет выполнять все эти действия. Следующие микродвигатели Vshida кратко описывают типы микродвигателей, часто используемых в промышленных роботах. Различные части и цели промышленных роботов используют различные типы микродвигателей.

1. Серводвигатель. В промышленных роботах серводвигатели являются еще одним важным компонентом, используемым для регулирования угла, линейной скорости и положения. Целевое положение оси сервопривода и величина перемещения контролируются электрическим сигналом от микропроцессора. Сигнал ШИМ обычно управляет положением серводвигателя.

2. Двигатель постоянного тока. Двигатель постоянного тока представляет собой электродвигатель. Проводник с током помещают в магнитное поле и заставляют вращаться относительно начальной точки. Двумя основными категориями являются щеточные двигатели постоянного тока и бесщеточные двигатели постоянного тока. В настоящее время коллекторные двигатели постоянного тока являются наиболее популярными двигателями из-за их небольшого размера, отличного контроля вращения и высокой эффективности. Бесщеточные двигатели постоянного тока дороже, чем щеточные двигатели постоянного тока, но их преимущества заключаются в простоте обслуживания, длительном сроке службы и низком уровне шума.

3. Шаговый двигатель. Среди всех двигателей шаговый двигатель является одним из самых сложных. По сути, двигатель вращается с шагом в несколько градусов и управляется импульсами; точное количество оборотов, необходимое для каждого шага, зависит от производителя или модели. Биполярные и униполярные шаговые двигатели являются двумя основными разновидностями. Крутящий момент шаговых двигателей уменьшается со скоростью, в отличие от двигателей постоянного тока.

4. Двигатель переменного тока использует переменный ток в качестве энергии. Катушка разрывает линию магнитного поля и производит переменный ток, вращаясь между двумя полюсами магнита. Этот переменный ток может передаваться по проводу в течение значительного времени. Существует две категории двигателей переменного тока: синхронные и асинхронные. Обмотка статора и ротор составляют большую часть асинхронного двигателя. Провод подключается к блоку питания. Электромагнитное поле создается в катушке током, и это электромагнитное поле дает ротору возможность двигаться. Двигатель синхронного типа работает с фиксированной скоростью и синхронно с частотой сети переменного тока.

Не стесняйтесь обращаться к нам с вопросами о двигателе.