Какой мотор у робота-пылесоса?

В дополнение к пылесосу приводной двигатель подметального робота также должен иметь функцию замедления и увеличивать крутящий момент для лучшего привода. Приводной двигатель обычно представляет собой щеточный двигатель постоянного тока, бесщеточный двигатель постоянного тока, двигатель с полой чашкой, шаговый двигатель и т.п. Структура редуктора представляет собой в основном параллельный редуктор или планетарный редуктор для увеличения выходного крутящего момента. Требования интеллектуального подметального робота к микродвигателю — низкий уровень шума и высокий крутящий момент, что является необходимым условием для предотвращения попадания волос и других спутанных частиц в двигатель и влияния на срок службы двигателя. Ниже приводится анализ преимуществ и недостатков нескольких распространенных двигателей подметальных роботов.

1. Бесщеточный двигатель постоянного тока. Основное различие между бесщеточным двигателем постоянного тока и щеточным двигателем постоянного тока заключается в том, что в конструкции есть щетки и коллекторы. Поскольку бесщеточные двигатели не имеют трения щеток или коллекторов, они могут прослужить тысячи лет при непрерывной работе. Если он маленький, шум будет ниже; поскольку щеток и коммутаторов нет, двигатель должен электронно коммутироваться для вращения, что делает управление скоростью более сложным и дорогостоящим.

2. Двигатель с полым стаканом: Конструкция двигателя с полым стаканом сильно отличается от других двигателей постоянного тока. Конструкция ротора с железным сердечником отменена, и он обладает уникальными характеристиками энергосбережения, простоты управления, чувствительной и стабильной работы. Различные потери механической энергии из-за вихревых токов, генерируемых ротором с железным сердечником, уменьшают габариты и вес микромотора.

3. Коллекторный двигатель постоянного тока. В подметальном роботе используется не менее 3-5 коллекторных двигателей постоянного тока. Коллекторный двигатель постоянного тока - это тип двигателя постоянного тока. В этой конструкции основной магнитный полюс и щетки закреплены на статоре, а обмотка якоря и коллектор установлены на роторе. Мощность постоянного тока поступает в обмотку якоря через щетку и коммутатор для создания тока якоря, а магнитное поле, создаваемое током якоря, взаимодействует с основным магнитным полем для создания электромагнитного момента, который заставляет микродвигатель вращаться и управлять нагрузкой. Для щеточных двигателей постоянного тока преимуществами являются низкая цена, простое и удобное управление и большой пусковой момент. Недостатком является короткий срок службы. Вообще говоря, время непрерывной работы составляет всего несколько сотен часов, а уровень шума относительно велик. Чем выше скорость, тем громче шум (не более 50 дБ).