Какими способами можно отрегулировать скорость микроредуктора?

Регулировка скорости перед использованием мотор-редуктора очень важна, поскольку крошечный мотор-редуктор должен быть отлажен перед использованием, чтобы гарантировать его нормальную работу. Сегодня я дам краткий обзор предпосылок для отладки мотор-редуктора.

1.установите параметры. Режим управления микроредуктором должен быть установлен на внешнее управление. Регулируется по номинальному напряжению, регулируя пропорциональную зависимость между управляющим сигналом и скоростью двигателя. Например, параметр номинального напряжения 6V9000 об/мин параметра микродвигателя необходимо изменить в соответствии с номинальным напряжением. По сравнению со скоростью вывода стандартное отклонение составляет менее 5 процентов.

2. Убедитесь, что двигатель с малым замедлением работает в соответствии с командой управления, отрегулировав характеристики двигателя с обратной связью и точно настроив параметры управления.

3. Наличие 0-дрейфа должно быть подавлено в замкнутом контуре управления мотор-редуктором, поскольку он влияет на эффект управления. Нет строгой необходимости, чтобы скорость двигателя была равна нулю; вместо этого вы можете использовать плату управления для подавления параметра 0-дрейфа, чтобы получить скорость крошечного мотор-редуктора, близкую к нулю.

4. В проводке соединить сигнальные линии контроллеров. Контроллер и мотор-редуктор включаются, если ошибки нет. Редукторный двигатель теперь не вращается, но легко поворачивается внешней силой. Если мотор-редуктор не может быть перемещен внешней силой, необходимо проверить проводку.

5. Установите управление с обратной связью, освободите контроллер от модели управления и добавьте к контроллеру скромное пропорциональное усиление. Теперь двигатель микрозамедления может вращаться в направлении, указанном идентификатором.

6. Если модель обратной связи для управления микроредуктором с обратной связью неточна, им нельзя управлять. Микромотор может работать с более низкой скоростью вращения или с нулевым дрейфом, регулируя сигнал открытия. Используя инструкцию по подавлению дрейфа 0, осмотрите мотор-редуктор. Можно ли настроить направление скорости с помощью параметров команды; если не может; проблема связана с проводкой и настройками параметров метода управления. Если направление неустойчивое, отрегулируйте настройки контроллера или микромотора, чтобы сделать его стабильным.

Пожалуйста, свяжитесь с нами, если вам нужна дополнительная информация.