Мотор беспилотников по часовой стрелке или против часовой стрелки
Оставить сообщение
Почему вы должны заботиться о направлении вращения двигателя
На первый взгляд простое вращение двигателя на самом деле играет ключевую роль в обеспечении устойчивости полёта дрона.
Многие новички при сборке дрона задаются вопросом: «Все ли двигатели одинаковы? Имеет ли значение направление их вращения?»
Это очень важно. Если направление выбрано неправильно, дрон в лучшем случае не сможет летать, а в худшем - может начать вращаться, переворачиваться или падать. Направление вращения двигателя влияет не только на направление тяги, но и на корректную работу системы управления полётом.
В этой статье мы кратко рассмотрим:
Что означают обозначения CW и CCW на двигателе?
Почему все двигатели не могут вращаться в одном направлении?
Как определить и настроить направление вращения двигателя?
Как правильно подобрать пропеллер?
После прочтения этой статьи вы больше не будете путаться в направлении вращения. Даже если вы собираете аппарат впервые, вы сможете успешно собрать силовую систему.
Что значит CW и CCW
В параметрах двигателей беспилотников вы часто увидите два сокращения: CW и CCW . Эти два слова представляют направление вращения двигателя:
CW (по часовой стрелке): повернуть по часовой стрелке
CCW (против часовой стрелки): вращение против часовой стрелки
Это именование не является произвольным; Он основан на направлении, в котором вал двигателя вращается при просмотре сверху.
Почему нам нужно различать CW и CCW?
В квадрокоптере, чтобы сохранить самолет в сбалансированной осанке, четыре двигателя обычно расположены в шахматном порядке с двумя CW и двумя CCW, с диагональными направлениями в одном направлении:
|
M1 (спереди слева): CW |
M2 (спереди справа): CCW |
M3 (заднее правое): CW |
M4 (сзади слева): CCW |
Цель этого макета состоит в том, чтобы позволить противоположным крутящим моментам, сгенерированным двигателями, отменить друг друга, что предотвращает вращение фюзеляжа самостоятельно во время полета.
Совет: нумерация двигателя может немного отличаться для различных систем управления полетом (например, Betaflight, PX4 и т. Д.
Как определить направление вращения двигателя? (3 практических метода)
Подтверждение направления вращения двигателя дронов является очень важным шагом в сборке и отладке . Вот три простых и практических метода, которые помогут вам быстро определить направление двигателя.
1. Визуально наблюдайте за направлением на холостом ходу двигателя
Питание на двигателе и дайте ему бездействовать (будьте осторожны, чтобы не трогать вал и винт пальцами), и наблюдать направление вращения вала двигателя .
Просматривается с верхней части двигателя (головка вала), вращение по часовой стрелке представляет собой CW, а вращение против часовой стрелки - CCW .
Рекомендуется использовать мобильный телефон для записи медленного воспроизведения движения, чтобы помочь более точно определить направление вращения .
2. Используйте небольшие кусочки бумаги или тонких линий, чтобы помочь наблюдению
Если двигатель вращается очень быстро, и вы не можете ясно видеть направление вращения, вы можете прикрепить небольшой кусок легкой бумаги или завязать небольшой кусок тонкого провода к валу двигателя или кончика пропеллера .
Полоска бумаги или струны качается в направлении вращения, что облегчает определение направления вращения .
При наличии, обязательно исправьте это, чтобы не вылетать и причинять боль людям.
3. Проверьте через контроллер полета или программное обеспечение для конфигурации (например, Betaflight)
Большинство современных систем управления полетом
Подключите контроллер полета к вашему компьютеру и откройте конфигуратор Betaflight или аналогичное программное обеспечение .
Введите интерфейс «Test Motor», запустите двигатели один за другим и наблюдайте направление вращения .
В программном обеспечении есть соответствующая функция регулировки рулевого управления . Если вы обнаружите, что направление неверно, вы можете настроить его напрямую или исправить через линию аппаратного обмена.
Как соединить винты с двигателями CW/CCW
Направление пропеллера должно строго соответствовать направлению вращения двигателя, чтобы сгенерировать правильную тягу и помочь беспилотнику снять стабильно .
Разные двигатели направления соответствуют соответствующим пропеллерам направления
CW (по часовой стрелке) двигатели должны быть соединены с пропеллерами, которые вращаются по часовой стрелке, также называемые CW Propellers .
Двигатель CCW (против часовой стрелки) должен быть соединен с пропеллером, который вращается против часовой стрелки, также называемый пропеллером CCW .
Передний край (края лезвия) этих двух типов лезвий ориентирован по -разному:
Передний край пропеллера CW находится на правой стороне (лезвие наклоняется вправо, если смотреть из центра лезвия) .
Передний край CCW слева
Каковы последствия несоответствия лезвий?
Если вы установите пропеллер CW на двигатель CCW (или наоборот), полученная тяга будет обращена вспять, что может вызвать:
Дрон не может снимать нормально
Фузеляж будет строго или даже переворачивать .
Регулировка управления полетом не удается, а полет чрезвычайно нестабилен
Как быстро идентифицировать направление лезвий?
1. Посмотрите на логотип на лезвии
Многие весла будут напечатать "CW" или "CCW" .
2. наблюдайте за формой лезвия
CW -лезвие наклоняется вправо и толкает воздух вниз, когда он вращается по часовой стрелке .
Лезвия CCW наклонены влево и толкают воздух вниз, когда они вращаются против часовой стрелки .
3. Почувствуйте вращение
Возьмите пропеллер, чтобы имитировать вращение и почувствовать направление сопротивления воздуха . Пропеллер, который толкает воздух в направлении вращения, находится в соответствующем направлении .
Правильное сопоставление пропеллеров и направления вращения двигателя является ключевым шагом для обеспечения безопасности полета дронов . Не игнорируйте это!
Как отрегулировать направление вращения двигателя?
Во время сборки беспилотников и технического обслуживания иногда необходимо отрегулировать направление вращения двигателя, чтобы убедиться, что он соответствует требованиям конструкции и направлению пропеллера .
Два общих метода регулировки направления вращения бесщеточных двигателей (BLDC)
1. замените любые два из трех фазовых проводов
Бесщеточные двигатели обычно имеют трехфазные провода, подключенные к электронному контроллеру скорости (ESC) ., заменив порядок подключения любых двух проводов, направление вращения двигателя может быть изменено .
Например, по обмену линией A и линии B направление вращения двигателя будет переходить от часовой стрелки на против часовой стрелки, и наоборот .
2. Используйте программное обеспечение ESC для установки
Современные интеллектуальные ESC, такие как Blheli, Kiss, Hobbywing и т. Д.
Подключите ESC к компьютеру и откройте соответствующее программное обеспечение конфигурации .
Выберите функцию реверса направления вращения двигателя в интерфейсе отладки .
Подходит для использования, когда провода двигателя фиксируются или сварены и не могут быть физически заменены .
Что следует отметить после регулировки направления
Каждый раз, когда вы регулируете направление вращения двигателя, обязательно подтверждайте, что направление пропеллера соответствует .
Неправильное направление пропеллера в сочетании с неправильным направлением вращения приведет к тому, что беспилотник летит ненормально .
После завершения корректировки рекомендуется выполнить тест на вращение заземления и тест на высокую высоту, чтобы гарантировать, что двигательные и пропеллельные лопасти работают правильно .
Правильная регулировка направления вращения двигателя является основной работой, чтобы обеспечить стабильность и безопасность полета беспилотника, и его нельзя игнорировать .
Конструкция вращения двигателя VSD и поддержка отладки
Как профессиональный производитель двигателя беспилотников, VSD хорошо осведомлен о важности направления вращения двигателя для безопасности и производительности полета . Поэтому он обеспечивает комплексную поддержку направления вращения и индивидуальные услуги в проектировании и производстве.
Мотор VSD поддерживает конфигурацию CW/CCW.
Все модели моторных моделей поддерживают два направления вращения: по часовой стрелке (CW) и против часовой стрелки (CCW), что удобно для различных требований к макете дронов .
Направление вращения может быть предварительно установлено в соответствии с требованиями клиента на заводе, чтобы убедиться, что он готов к использованию после доставки .
Полная заводская идентификация и техническая поддержка
Каждый двигатель может быть оснащен четкой маркой направления вращения для легкой идентификации и установки .
В то же время предоставляются подходящие предложения SECK, чтобы убедиться, что пользователи могут легко отрегулировать направление вращения двигателя .
Мы можем предоставить подробные отчеты о тестировании ротации, чтобы помочь клиентам завершить строгую проверку качества .
Настраиваемое направление потока для повышения безопасности
Чтобы предотвратить ослабление гайки при высокоскоростном вращении, VSD предоставляет индивидуальные параметры гаек CW и гайки CCW для обеспечения затягивания гайки в направлении вращения .
Эта конструкция значительно повышает безопасность полета и упрощает обслуживание .
Добро пожаловать OEM/ODM сотрудничество
VSD имеет полную производственную и техническую команду, которая поддерживает массовую индивидуальную продукцию для удовлетворения разнообразных требований к ротации и установке различных платформ .
Мы стремимся предоставить высококачественные и надежные решения для производителей беспилотников по всему миру .
