Королевные двигатели: идеально подходит для систем моторного привода Rosa Robot
Оставить сообщение
В современной медицинской сфере роботы Rosa широко используются в нейрохирургии и ортопедии в качестве передовой хирургической помощи для повышения хирургической точности и безопасности. Одной из основных технологий, которая поддерживает ее высокую работу, является система моторного привода. В частности, моторные моторы с их преимуществами высокой реакции, низкой инерции и отсутствия загрязнения могут лучше соответствовать строгим требованиям хирургических роботов для стабильности и мелкого контроля по сравнению с традиционными двигателями. В этой статье будет рассмотрена роль роботов Rosa, ключевой роли систем моторного привода и того, как бесконечные двигатели могут улучшить их производительность.
Rosa Robot: будущий помощник по точной хирургии
Rosa Robot (Robotic Lessest StereoTactic Surgery System)-это высококачественное медицинское устройство, которое интегрирует хирургическое планирование, функции навигации и операционную систему по позиционированию с помощью робота. Он сочетает в себе концепцию традиционных стереотаксических технологий с современными компьютерными технологиями, значительно повышая точность и безопасность нейрохирургии.
С точки зрения клинического применения, ROSA в основном используется для имплантации стереотаксических электродов в мозге. Благодаря минимально инвазивной технологии, электроды похоронены, чтобы помочь точно определить местонахождение эпилептических поражений, что делает обработку эпилепсии более точной. Кроме того, он также используется для имплантации электродов для функциональных нейрохирургических заболеваний, таких как болезнь Паркинсона, дистония, синдром Туретта, хорея, и может помочь хирургическим навигационным системам и хирургии вентричоскопа.
Перед появлением робота Роза локализация эпилептических поражений в основном полагалась на ЭЭГ коже, а затем превратилась в внутричерепную имплантацию электродов, но пациенты должны были пройти краниотомию. Несмотря на то, что классическая стереотаксическая технология в рамке улучшила точность электродной имплантации и снижения травмы и рисков, она все еще сложна для работы. Робот Rosa полностью произвел революцию в этом процессе, сделав операцию более эффективной и точной.
Хирургический процесс Розы включает в себя предоперационное неинвазивное исследование и оценку для определения возможного местоположения эпилептогенного фокуса, спланировать путь имплантации электродов и передавать данные МРТ в систему ROSA для разработки оптимального плана имплантации. Во время операции Роза сканирует голову пациента и соответствует ее с виртуальным трехмерным изображением, чтобы точно определить положение имплантации и направления электрода, что обеспечивает точность и безопасность работы.
Роботы Роза имеют много преимуществ по сравнению с традиционными методами:
Более высокая безопасность: используйте трехмерную технологию визуализации, чтобы избежать важных функциональных областей мозга и областей с плотными кровеносными сосудами, снижая хирургические риски.
Минимально инвазивная хирургия: не нужно открывать череп, только небольшое отверстие с диаметром около 1 мм необходимо просверлить на черепе, чтобы завершить имплантат, уменьшая боль пациента.
Сильная гибкость: хирургический путь может быть свободно скорректирован, чтобы адаптироваться к анатомической структуре и местоположению поражения разных пациентов.
Сохранить хирургическое время: роботизированная рука Розы может автоматически позиционировать себя в соответствии с предоперационным планом. Каждый электродный имплантат занимает всего от 4 до 10 минут, что экономит более 3 часов по сравнению с традиционными методами, значительно снижая травму пациентов и интраоперационные риски.
С этими преимуществами робот Rosa стал важным инновационным инструментом в области нейрохирургии, обеспечивая более точные и более безопасные варианты лечения для пациентов с эпилепсией, болезнью Паркинсона и т. Д.
Система моторного привода является основной гарантией робота Rosa
В области нейрохирургии робот Rosa использует минимально инвазивные хирургические методы, чтобы помочь врачам завершить деликатные внутричерепные электродные имплантаты, обеспечивая точные и безопасные варианты лечения для пациентов с функциональными неврологическими заболеваниями, такими как эпилепсия и паркинсон. Чтобы завершить такую сложную работу, робот Rosa должен полагаться на мощную систему двигателя, чтобы обеспечить ее стабильность и точность.
Основной задачей робота Rosa является точное местонахождение электродов и имплантировать их в заранее определенную область в пределах миллиметра или даже микрона, избегая при этом важных нервов и кровеносных сосудов в мозге. Для достижения этой цели система моторного привода должна предоставить следующие ключевые гарантии:
1. Высокий контроль - в узком внутричерепном пространстве робот Rosa должен имплантировать электроды в соответствии с предустановленной траекторией, и ошибка не может превышать уровень микрона, в противном случае он может повредить мозг пациента. Двигатель должен иметь точную систему обратной связи положения, чтобы обеспечить, чтобы каждый шаг операции был в значительной степени соответствовать предоперационному плану.
2. Стабильная и без джайца операция - Из -за высокого риска хирургии головного мозга рука робота не может иметь дополнительную вибрацию или джиттер при корректировке его положения или выполнения имплантации, в противном случае она повлияет на точность имплантации. Мотор должен иметь возможность плавно работать на низких скоростях, чтобы избежать внезапных колебаний скорости или изменений крутящего момента.
3. Быстрая отклика и высокая динамическая производительность - Во время работы Роза должна регулировать путь в любое время в соответствии с интраоперационным изображением и инструкциями доктора. Это требует, чтобы моторная система быстро реагировала на контрольный сигнал и точно выполняла небольшие настройки, чтобы обеспечить точное соответствие угла и глубины имплантата.
4. Низкий шум и низкое тепло - хирургия требует, чтобы окружающая среда была максимально тихой, чтобы врачи могли сосредоточиться на операции. В то же время, во время длительных операций перегрев двигателя может повлиять на его стабильность производительности. Поэтому Rosa необходимо использовать двигатель, который работает тихо и имеет низкую температуру, чтобы гарантировать, что операция продолжается стабильно.
5. Компактный и легкий дизайн - Поскольку рука робота необходимо выполнять точные операции на голове пациента, его структура должна быть максимально компактной, чтобы избежать влияния на эксплуатационную гибкость из -за чрезмерного размера или веса. Система моторного привода должна иметь высокую плотность мощности и легкую конструкцию, чтобы уменьшить бремя на руке робота, сохраняя при этом высокую производительность.
Королевные двигатели: идеально подходит для систем моторного привода Rosa Robot
Основываясь на вышеуказанных требованиях, мы видим, что традиционные двигатели (такие как обычные двигатели постоянного тока или традиционные сервоприводы) имеют некоторые естественные дефекты, такие как большая инерция, низкоскоростная джиттер, эффект загрязнения, высокое тепло и т. Д., что может повлиять на хирургическую точность и стабильность робота розы. Характеристики мотора CORELEST делают его самым идеальным решением для системы моторного привода Rosa Robot.
1. Без эффекта загрязнения, более гладкая работа
Статор традиционного двигателя обычно изготавливается из железного ядра, которое склонно к замиранию при беге на низких скоростях, в результате чего рука робота встряхивает во время точной настройки. Двигатель бесконечно использует структуру обмотки без железа с равномерным распределением магнитного поля, что делает ее более стабильным во время работы и особенно подходит для роботов Rosa, чтобы избежать вибрационных помех во время регулировки микронного уровня.
2. Низкая инерция, высокоскоростная реакция
Ротор моторного мотора не имеет железного ядра, легче и имеет инерцию в несколько или даже в десять раз ниже, чем у традиционных двигателей. Это позволяет руку робота Rosa начинать, останавливаться или регулировать мгновенно, значительно повышая оперативную чувствительность и точность отслеживания пути, обеспечивая более точные хирургические процедуры.
3. Высокий контроль для обеспечения точной имплантации электрода
Поскольку двигатель безведи может использоваться в сочетании с энкодером с высоким разрешением, его точность управления может достигать уровня микрона, значительно снижая ошибки и позволяя роботу Rosa точно выполнять каждую инструкцию в сложной нейрохирургии, чтобы обеспечить точность положения имплантации электрода.
4. Низкий шум и низкое тепло, улучшая хирургическую стабильность
Традиционные двигатели, как правило, генерируют много шума и тепла из -за потери ядра и трения коммутатора. В отличие от этого, двигатель CORELES использует бездушную конструкцию, которая уменьшает потери вихревого тока и снижает повышение температуры во время работы. В то же время бесщеточная структура уменьшает шум, что в большей степени соответствует требованиям хирургических операций для тихой среды.
5. Малый размер и легкий вес, улучшая гибкость робота
Двигатель бесконечно имеет высокую плотность мощности и может обеспечить достаточную движущую силу в меньшем объеме, делая роботизированную и гибкую роботизированную руку Rosa, что позволяет ему свободно регулировать угол и положение в ограниченном хирургическом пространстве, еще больше улучшая гибкость и точность хирургии.
Профессиональный производитель моториков.
Точность и высокая безопасность в нейрохирургии неотделимы от мощной системы двигательного привода. Двигатель должен не только предоставлять ключевые гарантии, такие как точное расположение, плавная работа, быстрый отклик, низкий уровень шума и низкое тепло, но также соответствовать требованиям компактной и легкой конструкции. Среди всех типов мотор, двигатель CORELESE стал лучшим решением для робота Rosa с его уникальными преимуществами, такими как эффект без загрязнения, низкая инерция, высокий контроль, низкий уровень шума и низкий уровень тепла, небольшой размер и легкий вес, обеспечение точности хирургического вмешательства и безопасности пациентов.
Итак, как выбрать поставщика без бесконечности, который может удовлетворить потребности высококлассных медицинских роботов, также очень важно. Благодаря более чем десятилетним исследованиям в области исследований и разработок и настройки, VSD стал одним из ведущих производителей моториков в отрасли, обеспечивая лучшие решения для привода для медицинского оборудования с высоким определением.
Благодаря его глубокому техническому накоплению и расширенному производству процесса производства, VSD гарантирует, что двигатель Coreless обладает отличной точностью и стабильностью.Использование технологии обмотки CORELES позволяет двигателю достичь точности микронного уровня, идеально соответствуя высокопроизводительным требованиям робота Rosa в нейрохирургии. Кроме того, мы выбираем медную проволоку с высокой конфиденциальностью, высококачественную магнитную сталь и подшипники высокой продолжительности, чтобы гарантировать, что двигатель работает с низким шумом и низким теплом и остается стабильным и надежным при долгосрочной работе.
Будучи профессиональным производителем автомобиля, VSD имеет ведущую на международном уровне производственная линия и строгая система инспекции качества, чтобы обеспечить соответствие каждому двигателю высокие стандарты медицинской отрасли.Мы не только предоставляем стандартизированные продукты, но и предоставляем индивидуальные решения для различных требований к системе роботов, включая персонализированную оптимизацию моторного размера, мощность напряжения, интеграцию энкодера, структуру подшипника и т. Д. VSD прошел сертификацию системы управления качеством ISO 9001 и установило сотрудничество со многими производителями медицинских роботов по всему миру. Его продукция экспортируется в Европу, Америку и Азию. Это надежный выбор для высококачественных моторов.
VSD CORELESE Рекомендация по продукту двигателя:
Мотор VEC - 1630 CORELEST подходит для высокоскоростных приложений с высоким откликом. Его сверхвысокая скорость и низкие характеристики инерции делают его идеальным выбором для роботов, оборудования для автоматизации и других областей. Он имеет две технические характеристики, поддерживая диапазон рабочих напряжений 814 В и 2226 В, обеспечивая высокоэффективные выходные данные и способность поддерживать стабильную работу в разных потребностях. Благодаря своему низкому, не ведущему конструкцию, двигатель обеспечивает плавное управление и имеет настраиваемые опции, такие как скорость, напряжение и крутящий момент для адаптации к различным конкретным рабочим средам.
Мотор VEC - 1819 имеет компактную конструкцию и подходит для точного оборудования, которое требует высокой эффективности и низкого шума. Двигатель поддерживает несколько вариантов напряжения и имеет скорость без нагрузки до 38233 об/мин, что делает его подходящим для высокоскоростных приложений с высокой загрузкой. Конструкция без загрязнения еще больше снижает шум и вибрацию и повышает стабильность двигателя. Будь то автоматизированный механизм, беспилотники или другое высокое оборудование, VEC - 1819 может обеспечить быстрый отклик и высокоэффективные характеристики и является ключевым компонентом привода в системах высокопроизводительных систем.
Мотор VEC - 2855 имеет превосходную плотность мощности и подходит для приложений, требующих быстрой реакции и высокой эффективности. Двигатель поддерживает два варианта напряжения (12 В и 24 В) и может обеспечить до 38,525 Вт выходной мощности с максимальной эффективностью. Характеристики низкого шума и низкой вибрации обеспечивают стабильность во время долгосрочной работы. Благодаря высокопроизводительным подшипникам для шариков и точной конструкции, VEC -2855 показывает отличную совместимость и надежность в роботах, электроинструментах и другое точное оборудование, а также поддерживает индивидуальные услуги для конкретных потребностей.
VEC - 3269 Мотор CORELEST имеет превосходные низкие характеристики и высокоэффективные характеристики и широко используется в точном промышленном оборудовании и высокопроизводительных роботах. Двигатель поддерживает 24 В напряжения, обеспечивает максимальный крутящий момент 42,08 млн. М и выходную мощность до 20,265 Вт. Он подходит для случаев, требующих высокой точной и быстрой реакции. Принимая высококачественные шариковые подшипники, VEC -3269 может обеспечить более длительный срок службы и более низкую вибрацию. Кроме того, двигатель также поддерживает индивидуальные услуги для удовлетворения потребностей различных приложений, таких как выходной вал, скорость, подшипники и т. Д.
VEC - 1656 мотор SI CORELEST является идеальным выбором для требовательных точных приложений с его быстрым ответом, высокой скоростью и низким уровнем шума. Он имеет высокий стартовый крутящий момент и подходит для применений, которые требуют большого стартового крутящего момента, таких как высокопроизводительные электроинструменты. Двигатель поддерживает широкий диапазон напряжения, от 12 В до 32 В, обеспечивая непрерывный и эффективный выход. VEC - 1656 SI использует высококачественные шариковые подшипники, чтобы обеспечить длительный срок службы и низкую вибрацию, и может быть настроен в соответствии с потребностями клиента, такими как скорость, тип подшипника и метод интерфейса.
VEC - 1657 Кор. Его превосходный стартовый крутящий момент и максимальная скорость очень подходят для точного оборудования и применения с высокой нагрузкой. Двигатель поддерживает два рабочего напряжения 814 В и 2232 В, с максимальным крутящим моментом 7,317 мн.м и выходной мощностью до 21. 31 4 w. Его низкий уровень шума и низкие характеристики вибрации обеспечивают его долгосрочную стабильную работу, и она поддерживает комплексные услуги настройки, такие как скорость, напряжение и дизайн интерфейса, для удовлетворения особых потребностей различных приложений.
Vec - 20 серии Corleless Motors
VEC - 20 серия CORELEST MOTORS Excel в высокой эффективности и высокой стабильности и подходит для приложений с высокой скоростью и точным контролем. Каждая модель в серии предлагает различные рабочие напряжения и выходные параметры для удовлетворения различных требований нагрузки. Будь то электроинструменты, роботы или другое точное оборудование, серия VEC - 20 может обеспечить отличную выходную мощность и непрерывную эффективную работу. Его низкий уровень шума и тонкий контроль скорости позволяет ему поддерживать эффективную и спокойную рабочую среду в различных типах оборудования и может быть настроена в соответствии с требованиями клиента.
Vec - 28 серии Corleless Motors
VEC - 28 серии Corleless Motors широко используются в высокоскоростных приложениях высокого отклика, таких как роботы и автоматическое оборудование, из-за их превосходной высокой эффективности и низкого шума. Эта серия моторов имеет множество параметров напряжения и скорости, поддерживает диапазон рабочих напряжений от 12 В до 36 В, и имеет выходную мощность до 34,4 Вт, обеспечивая стабильный и эффективный выход крутящего момента. Его конструкция, не связанная с ногами, обеспечивает низкий шум и эффективную работу, а тип напряжения, скорости и подшипника может быть настроена в соответствии с потребностями клиента для удовлетворения потребностей различных сценариев применения.
Vec - 32 серии Corleless Motors
Серия VEC - 32 CORELEST Motor является идеальным выбором для высокопроизводительных приложений из-за его высокой плотности мощности и сверхвысокой скорости. Двигатель поддерживает широкий диапазон рабочего напряжения от 18 В до 36 В и выходной мощности до 61,5 Вт. Низкая инерционная конструкция обеспечивает быстрый отклик и высокую эффективность, подходящую для точного оборудования и применений промышленной автоматизации. Его конструкция, не связанная с ног, уменьшает шум и вибрацию, и поддерживает индивидуальные опции, такие как выходной вал, скорость, крутящий момент и т. Д. Для удовлетворения особых потребностей, и широко используется в сценариях высокой нагрузки.
