Анализ системы позиционирования подметального робота

Роботы-пылесосы, автоматические стиральные машины, умные пылесосы, роботы-пылесосы и т. д. Они также известны как своего рода умные электроприборы, которые могут автоматически выполнять задачи по уборке пола в помещении с помощью определенного искусственного интеллекта. Как правило, щетка и пылесос используются для всасывания мусора с пола в мусорное ведро для выполнения функции очистки пола. В общем, роботы, которые сочетают в себе уборку, уборку пылесосом и мытье полов, также классифицируются как подметальные роботы.

Анализ системы позиционирования сканирующего робота: позиционирование подобно человеческим чувствам, так что уборщик может знать свое точное положение и подготовить запланированную уборку. Технологии, используемые сегодня, включают лазерную систему позиционирования RPS, систему позиционирования с перемещением изображения vSLAM и беспроводное позиционирование. система внутри агентств. .

Система лазерного позиционирования RPS: позиционирование достигается путем измерения изменения расстояния между роботом-уборщиком и окружающей средой с помощью лазерного датчика, вращающегося на 360 градусов. Недостатком этой системы позиционирования является дороговизна катетера, необходимость его непрерывного вращения во время работы и очень ограниченный срок службы.

Система позиционирования со сдвигом изображения vSLAM: Координата смещения изображения потолка записывается сканирующими роботами, оснащенными камерами высокого разрешения. Эта система крепления предъявляет очень высокие требования к опорному объекту на потолке. Если атрибутивная информация. или если геометрическая форма эталонного объекта размыта, что сильно влияет на точность позиционирования.

Внутренняя система позиционирования для беспроводных носителей: размещение координат на зарядной базе и измерение двойного изменения расстояния датчика беспроводного носителя робота. Координаты, полученные этим методом позиционирования, обладают высокой точностью.